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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Intrinsic Muscles of Human-like Robotic Hand using McKibben Actuators 
著者
和文: ｱﾊﾏﾄﾞ ｱﾃｨﾌ ﾓﾊﾏﾄﾞ ﾌｧｳｼﾞ, 鈴森康一, 大賀 淳一郎, 後藤 達彦.  
英文: Ahmad Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, 大賀 淳一郎, 後藤 達彦.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集 
英文:Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ     No. 17-2    2P1-L06(1-3)
出版年月 2017年5月10日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 
英文:2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:福島県郡山市 
英文:Kori-yama, Fukushima, 
ファイル
アブストラクト This paper presents the intrinsic muscles of a Human-like Robotic Hand (HR-Hand), with a focus on dorsal interossei and palmar interossei muscles. Three links of palmar and four links of dorsal interossei muscles were fabricated according to human hand anatomy using 1.3 mm thin McKibben actuators. The experimental result using single index finger shows that the robotic hand could achieve palmar adduction and dorsal abduction and assist in flexion of fingers that imitate the actual function in the human hand.

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