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論文・著書情報


タイトル
和文:2方向に大傾斜が可能な零自由度3-UUパラレルメカニズム 
英文: 
著者
和文: 鹿田 憲吾, 舛屋 賢, 杉原 知道.  
英文: Kengo Shikata, Ken Masuya, Tomomichi Sugihara.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2014年5月 
出版者
和文:一般社団法人日本機械学会 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
アブストラクト A novel 3-UU parallel mechanism is proposed. It is completely constrained and does not move in theory, while it can incline in two directions due to slight deformation of links in practice. This unique property provides the mechanism with high stiffness in spite of its large workspace. A technique to analyze such a mechanism that behaves differently from theory is also proposed.

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