スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発
英文:	Development of “Hiryu-I”: Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation by Thrusters

著者

和文:	遠藤玄, 中村吉秀, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一.
英文:	Gen Endo, Yoshihide Nakamura, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集
英文:	Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2018年6月2日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
英文:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福岡県北九州市
英文:	Fukuoka Kitakyushu-shi

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