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論文・著書情報
タイトル
和文:
英文:
Design of a Flexibly-Constrained Revolute Pair with Non-Linear Stiffness for Safe Robot Mechanisms
著者
和文:
木村 直人
,
岩附 信行
,
池田 生馬
.
英文:
Naoto Kimura
,
Nobuyuki Iwatsuki
,
Ikuma Ikeda
.
言語
English
掲載誌/書名
和文:
英文:
Journal of Robotics and Mechatronics
巻, 号, ページ
Vol. 31 No. 1 pp. 156-165
出版年月
2019年2月20日
出版者
和文:
英文:
会議名称
和文:
英文:
開催地
和文:
英文:
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