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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Design of a Flexibly-Constrained Revolute Pair with Non-Linear Stiffness for Safe Robot Mechanisms 
著者
和文: 木村 直人, 岩附 信行, 池田 生馬.  
英文: Naoto Kimura, Nobuyuki Iwatsuki, Ikuma Ikeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Journal of Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ Vol. 31    No. 1    pp. 156-165
出版年月 2019年2月20日 
出版者
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会議名称
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開催地
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