手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善
英文:

著者

和文:	野田幸矢.
英文:	Satsuya Noda.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第10865号

学位授与日

2018/03/26

審査員

小俣透, 吉田和弘, 松村茂樹, 只野耕太郎, 石田忠, 高山俊男.

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