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論文・著書情報


タイトル
和文:受動対偶を介して直列結合される１自由度脚機構ユニットからなるムカデ型多脚ロボットの歩行制御 
英文: 
著者
和文: 五十嵐 純, 池田 生馬, 岩附信行.  
英文: 五十嵐 純, 池田 生馬, NOBUYUKI IWATSUKI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:年次大会 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 2017        pp. S1140101
出版年月 2017年 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2017.S1140101

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