Simultaneous control of energy and actuated variable of 3-link planar robot with underactuation degree two and its application

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Simultaneous control of energy and actuated variable of 3-link planar robot with underactuation degree two and its application

著者

和文:	Liu, Y., Xin, X., 山北昌毅.
英文:	Liu, Y., Xin, X., MASAKI YAMAKITA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014

巻, 号, ページ

pp. 2281-2286

出版年月

2014年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI