力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報：ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-

論文・著書情報

タイトル

和文:	力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報：ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-
英文:	Parallel Wire Manipulation Focusing on Mechanical Equilibrium -1st Report:Concept and design of wire reel mechanism for controlling wire tension-

著者

和文:	吉澤汐理, 遠藤央, 菅原雄介.
英文:	Shiori Yoshizawa, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2631-2634

出版年月

2019年12月

出版者

和文:	公益社団法人計測自動制御学会
英文:	Society of Instrument and Control Engineers

会議名称

和文:	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
英文:

開催地

和文:	香川県
英文:	Kagawa

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