差動機構を用いたロボットの駆動について | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	差動機構を用いたロボットの駆動について
英文:

著者

和文:	菅原雄介.
英文:	Yusuke Sugahara.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2020年1月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会研究協力事業委員会RC283「歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会」第3回全体分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向～歯車とそのライバル達～」
英文:

開催地

和文:	神奈川県
英文:

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