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論文・著書情報


タイトル
和文:幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法 
英文: 
著者
和文: 江本周平, 西本昴樹, 田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司.  
英文: Shuhei Emoto, 西本昴樹, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2020年3月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第7回制御部門マルチシンポジウム 
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開催地
和文:徳島 
英文: 

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