Development of a wheel-paddle integrated quadruped robot for rough terrain and its verification on hybrid mode

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of a wheel-paddle integrated quadruped robot for rough terrain and its verification on hybrid mode

著者

和文:	沈雅怡, Guoteng Zhang, Yang Tian, Shugen Ma.
英文:	Yayi Shen, Guoteng Zhang, Yang Tian, Shugen Ma.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

Volume 3 Issue 4 Page 4062-4067

出版年月

2018年8月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
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開催地

和文:
英文:

DOI