Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles

著者

和文:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良, 大野信吾, 鈴森康一.
英文:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROBOMECH Journal

巻, 号, ページ

出版年月

2021年3月8日

出版者

和文:
英文:	Springer Open

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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DOI