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論文・著書情報


タイトル
和文:人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御 
英文: 
著者
和文: 岡田 昌史, 岡本 裕, 舛屋 賢.  
英文: Masafumi Okada, Yutaka Okamoto, Ken Masuya.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 86    No. 884    19-00320
出版年月 2020年4月 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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受賞情報 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰

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