ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査
英文:	Position Accuracy of a Long-reach Coupled Tendon-driven Robot Arm "Super Dragon" in a Full-scale Exploration Test

著者

和文:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.
英文:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集
英文:	Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月6日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
英文:	ROBOMECH2021 in Osaka

開催地

和文:	大阪府大阪市
英文:	Osaka

ファイル

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