スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-

論文・著書情報

タイトル

和文:	スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-
英文:	Development of Hiryu-II:A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Floating experiment of a 12-m-long prototype-

著者

和文:	上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集
英文:	Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月6日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
英文:	ROBOMECH2021 in Osaka

開催地

和文:	大阪府大阪市
英文:	Osaka

ファイル

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