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論文・著書情報


タイトル
和文:スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上― 
英文:Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Improvement of torsional rigidity using a hollow pipe and parallel link mechanism with wire-pulley system- 
著者
和文: 中出 尚宏, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄.  
英文: Takahiro Nakade, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Tetsuo Hagiwara, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集 
英文:Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2021年6月6日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka) 
英文:2021 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 
開催地
和文:大阪 
英文:Osaka 
ファイル
公式リンク https://robomech.org/2021/
 

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