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論文・著書情報


タイトル
和文:大出力油圧協働アームの本質安全の実現 
英文:Intrinsically Safe Hydraulic Servo Motor for Collaborative Robots Handling Heavy Materials 
著者
和文: 髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一.  
英文: Ryudai Takakura, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Yoshiharu Hirota, Tohru Ide, Junichiro Ooga, Hideichi Nakamoto, Koichi Suzumori.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集 
英文:Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2021年6月5日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 
英文:ROBOMECH2021 in Osaka 
開催地
和文: 
英文: 
公式リンク https://robomech.org/2021/
 

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