Development of Forceps Manipulator Using Pneumatic Soft Actuator for a Bending Joint of Forceps Tip

論文・著書情報

タイトル

和文:	Development of Forceps Manipulator Using Pneumatic Soft Actuator for a Bending Joint of Forceps Tip
英文:	Development of Forceps Manipulator Using Pneumatic Soft Actuator for a Bending Joint of Forceps Tip

著者

和文:	Hisatomi, R., Kanno, T., Miyazaki, T., Kawase, T., Kawashima, K., 川瀬利弘.
英文:	Hisatomi, R., Kanno, T., Miyazaki, T., Kawase, T., Kawashima, K., Toshihiro Kawase.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019
英文:	Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019

巻, 号, ページ

pp. 695-700

出版年月

2019年

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI