油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発
英文:	Development of a 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles

著者

和文:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾.
英文:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, ryo Sakurai, Shingo Ohno.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集
英文:	Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月6日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
英文:	ROBOMECH2021 in Osaka

開催地

和文:	オンライン開催
英文:

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