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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator 
著者
和文: 髙田 敦, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄.  
英文: A. Takata, H. Nabae, K. Suzumori, G. Endo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Robotics and Automation Letters 
巻, 号, ページ vol. 6    no. 4    pp. 6647-665
出版年月 2021年7月2日 
出版者
和文: 
英文:IEEE 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
公式リンク https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3094489
 
DOI https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2894855

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