ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究

論文・著書情報

タイトル

和文:	ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究
英文:

著者

和文:	永井涼太, 松広航, Nu Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之.
英文:	永井涼太, 松広航, Nu Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, Yusuke Sugahara, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
英文:

巻, 号, ページ

1D1-01

出版年月

2021年9月

出版者

和文:	一般社団法人日本ロボット学会
英文:	The Robotics Society of Japan

会議名称

和文:	第39回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:
英文: