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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator 
著者
和文: 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.  
英文: Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Robotics and Automation Letters 
巻, 号, ページ Volume 6    Issue 4    pp. 6647-6653
出版年月 2021年9月27日 
出版者
和文: 
英文:IEEE 
会議名称
和文: 
英文:The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) 
開催地
和文: 
英文:Prague 
ファイル
公式リンク https://www.iros2021.org/
 
DOI https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3094489

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