Impedance-Based Contact Control of a Free-Flying Space Robot with Respect to Coefficient of Restitution

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Impedance-Based Contact Control of a Free-Flying Space Robot with Respect to Coefficient of Restitution

著者

和文:	鵜山尚大, 平野大地, 中西洋喜, 永岡健司, 吉田和哉.
英文:	Naohiro Uyama, Daichi Hirano, Hiroki Nakanishi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2011年12月20日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

開催地

和文:	京都
英文: