パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラレルリンクを用いた空気圧駆動ロボットハンドシステムの研究
英文:	Pneumatic Robot Hand System with Parallel Link Mechanism

著者

和文:	見上慧.
英文:	Kei Mikami.

種別

種別:	学位論文(博士)論文要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

学位授与日

審査員

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