化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型長尺マニピュレータの力学と制御
英文:

著者

和文:	髙田敦.
英文:	Atsushi Takata.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第11743号

学位授与日

2022/03/26

審査員

遠藤玄, 鈴森康一, 武田行生, 岡田昌史, 中西洋喜.

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