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論文・著書情報


タイトル
和文:支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案 
英文: 
著者
和文: 舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司.  
英文: Riku Funada, Koju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2022年3月10日 
出版者
和文:計測自動制御学会 
英文: 
会議名称
和文:第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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