粘着樹脂と爪を用いた壁面取り付きロボットの開発―柔らかい素材と硬い素材を組み合わせた爪パーツの試作・評価―

論文・著書情報

タイトル

和文:	粘着樹脂と爪を用いた壁面取り付きロボットの開発―柔らかい素材と硬い素材を組み合わせた爪パーツの試作・評価―
英文:	Wall-mounted robot using adhesive resin and claws -Claw parts made of soft and hard materials-

著者

和文:	呉嘉博, 石橋啓太郎, 菅原雄介, 石井裕之.
英文:	Yoshihiro Go, Keitaro Ishibashi, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Ishii.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集
英文:

巻, 号, ページ

2P1-M04

出版年月

2022年6月

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:

開催地

和文:	札幌
英文:

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