タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ

論文・著書情報

タイトル

和文:	タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ
英文:	Control Architecture Balancing Hierarchical Structures with Parallelism of Tasks for Dual-arm Manipulators

著者

和文:	大西祐輝, 三平満司.
英文:	Yuki Onishi, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
英文:	Proceedings of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月1日

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:	2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	北海道札幌市
英文:	Sapporo, Hokkaido