油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験
英文:	Experiment of transport operation by a multi-DOF power soft robot using hydraulic artificial muscles

著者

和文:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾.
英文:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, ryo Sakurai, Shingo Ohno.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
英文:	Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月1日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:	ROBOMECH2022 in Sapporo

開催地

和文:	オンライン開催
英文:

公式リンク