Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines

著者

和文:	西本昂樹, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司.
英文:	Koju Nishimoto, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. 2022 American Control Conference

巻, 号, ページ

pp. 5147-5153

出版年月

2022年9月5日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 2022 American Control Conference

開催地

和文:	ジョージア州アトランタ
英文:	Atlanta, Georgia

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