Optimization-based distributed safety control with applications to collision avoidance for mobile robotic networks

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimization-based distributed safety control with applications to collision avoidance for mobile robotic networks

著者

和文:	伊吹竜也, 平野大地, 舩田陸, 三平満司.
英文:	Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advanced Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 37 No. 1-2 pp. 87-98

出版年月

2022年9月21日

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: