優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析
英文:	Analysis of Weighted Pseudo-inverse Matrices to Guarantee Compatibility of Objective Functions in Prioritized Inverse Kinematics

著者

和文:	大西祐輝, 三平満司.
英文:	Yuki Onishi, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

出版年月

2023年3月

出版者

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会議名称

和文:	第28回ロボティクスシンポジア
英文:	The 28th Robotics Symposia

開催地

和文:	南紀白浜
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