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論文・著書情報


タイトル
和文:受動性に基づくロボット制御と分散最適化の構造的類似性に関する研究 
英文:On Architectural Analogy between Passivity-based Robot Control and Distributed Optimization 
著者
和文: 宮野竜也.  
英文: Tatsuya Miyano.  
種別
種別:学位論文(博士) 
国名:Japan 
言語 English 
学位授与組織 Tokyo Institute of Technology 
報告番号 甲第12360号 
学位授与日 2023/03/26 
審査員  

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