雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得
英文:

著者

和文:	松広航, 岩淵巧実, 住田和也, 永井涼太, Nu NuWin, 菅原雄介, 春山純一, 石井裕之, 高西淳夫.
英文:	松広航, 岩淵巧実, 住田和也, 永井涼太, Nu NuWin, Yusuke Sugahara, 春山純一, 石井裕之, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

4A03

出版年月

2022年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第66回宇宙科学技術連合講演会
英文:

開催地

和文:	熊本県
英文:

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