球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定

論文・著書情報

タイトル

和文:	球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定
英文:	Dynamic analysis of parallel robot with spherical joints considering joint clearances and clearance identification based on actuation torque measurement

著者

和文:	大野真澄.
英文:	Masumi Ohno.

種別

種別:	学位論文(博士)審査の要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第11916号

学位授与日

2021/03/26

審査員

武田行生, 菅原雄介, 岩附信行, 山浦弘, 進士忠彦, 松浦大輔.

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