油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析
英文:	Compliance Analysis for a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles

著者

和文:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾.
英文:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, ryo Sakurai, Shingo Ohno.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
英文:	Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2023年6月28日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
英文:	ROBOMECH20203 in Nagoya

開催地

和文:	愛知県名古屋市
英文:

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