Nonholonomic control of 3 link planar manipulator with a free joint

論文・著書情報

タイトル

和文:	Nonholonomic control of 3 link planar manipulator with a free joint
英文:	Nonholonomic control of 3 link planar manipulator with a free joint

著者

和文:	Imura, Jun-ichi, Kobayashi, Keigo, Yoshikawa, Tsuneo, 井村順一.
英文:	Imura, Jun-ichi, Kobayashi, Keigo, Yoshikawa, Tsuneo, Jun-ichi Imura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
英文:	Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

巻, 号, ページ

Vol. 2 pp. 1435-1436

出版年月

1996年

出版者

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会議名称

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開催地

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