Adaptive Robust Control of Robot Manipulators—Theory and Experiment

論文・著書情報

タイトル

和文:	Adaptive Robust Control of Robot Manipulators—Theory and Experiment
英文:	Adaptive Robust Control of Robot Manipulators—Theory and Experiment

著者

和文:	Imura, J.-I., Yoshikawa, T., 井村順一.
英文:	Imura, J.-I., Yoshikawa, T., Jun-ichi Imura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	IEEE Transactions on Robotics and Automation
英文:	IEEE Transactions on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

Vol. 10 No. 5 pp. 705-710

出版年月

1994年

出版者

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会議名称

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開催地

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