Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information

論文・著書情報

タイトル

和文:	Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information
英文:	Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information

著者

和文:	Imura, J.-i., Yokokohji, Y., Yoshikawa, T., Sugie, T., 井村順一.
英文:	Imura, J.-i., Yokokohji, Y., Yoshikawa, T., Sugie, T., Jun-ichi Imura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	International Journal of Robotics Research
英文:	International Journal of Robotics Research

巻, 号, ページ

Vol. 13 No. 5 pp. 434-442

出版年月

1994年

出版者

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会議名称

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開催地

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