制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御, | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,
英文:

著者

和文:	山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之.
英文:	Junya Yamauchi, Tomoki Adachi, Kazuhide Nakayama, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電気学会論文誌 C
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 142 No. 12 pp. 1305-1312

出版年月

2022年12月

出版者

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会議名称

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開催地

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