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論文・著書情報


タイトル
和文:提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス 
英文:Underactuated Portable Self-propelled Force Feedback Device 
著者
和文: 長谷川晶一.  
英文: Shoichi Hasegawa.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2023年9月1日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 
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開催地
和文:東京都八王子 
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公式リンク https://haselab.net/project_korokoro
 
アブストラクト 力触覚インターフェースの目的は、仮想環境に力覚フィードバックを提示することで、ユーザの身体がバーチャル物体に侵入することを防いだり、バーチャル物体を操作しやすくしたりすることである。しかしこのようなデバイスの作業範囲は、デバイス自体が固定されているために可動域に制限される。そこで本研究では、力覚提示が可能な接地型でありながら、ワークスペースに制限がなく、軽量でポータブルなデバイスを提案する。

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