手先の周期運動を利用した直列ロボットの誤差感度に基づく機構パラータ同定と制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	手先の周期運動を利用した直列ロボットの誤差感度に基づく機構パラータ同定と制御
英文:

著者

和文:	小池武.
英文:	Takeshi Koike.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第12493号

学位授与日

2023/06/30

審査員

武田行生, 岩附信行, 山浦弘, 岡田昌史, 土方亘.

ファイル

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