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論文・著書情報


タイトル
和文:機械学習を用いた直交座標系操作用インタフェースの入力識別 
英文:Configuration of Drive Mechanisms with Fewer Wires in a Surgical Robot Considering Operation Trajectory and Delay 
著者
和文: 永井遥丈, 三浦智.  
英文: Harutake Nagai, Satoshi Miura.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 37    No. 20    pp. 1318-1328
出版年月 2024年 
出版者
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会議名称
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開催地
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