Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”

著者

和文:	鎭目結稀, 髙田敦, 遠藤玄.
英文:	Yuki Shizume, Atsushi Takata, Gen Endo.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Robotics and Mechatronics.

巻, 号, ページ

Vol. 36 No. 1 pp. 21-29

出版年月

2024年2月20日

出版者

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会議名称

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開催地

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