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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator 
著者
和文: 髙田 敦, 遠藤 玄.  
英文: Atsushi Takata, Gen Endo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Journal of Robotics and Mechatronics. 
巻, 号, ページ Vol. 36    No. 1    pp. 30-38
出版年月 2024年2月20日 
出版者
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会議名称
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開催地
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公式リンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrobomech/36/1/36_30/_article/-char/ja
 
DOI https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0030

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