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論文・著書情報


タイトル
和文:関節剛性に基づく筋骨格モデルから指の平衡位置推定に関する研究 
英文:A Study on Estimation of Equilibrium Position of Finger from Musculoskeletal Model Based on Joint Stiffness 
著者
和文: 何梓遜.  
英文: Zixun He.  
種別
種別:学位論文(博士)審査の要旨 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第12479号 
学位授与日 2023/03/26 
審査員 小池 康晴, 金子 寛彦, SLAVAKIS KONSTANTINOS, 吉村 奈津江, 葭田 貴子.  
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