Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions

著者

和文:	舩田陸, Maria Santos, 馬庭龍一, 山内淳矢, 藤田政之, 三平満司, Magnus Egerstedt.
英文:	Riku Funada, Maria Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki FUJITA, MITSUJI SAMPEI, Magnus Egerstedt.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Transactions on Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 40 pp. 1546 - 1565

出版年月

2023年12月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文:

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DOI