高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験
英文:	Throwing Experiment with a Soft Tensegrity Robot Arm Using High-Durability Thin McKibben Artificial Muscles

著者

和文:	小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集
英文:	Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月29日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2024)

開催地

和文:	宇都宮
英文:

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