ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動
英文:	Path following Motion in 3D Space by a Coupled Tendon-driven Articulated Arm

著者

和文:	長谷川航希, 鎭目結稀, 難波江裕之, 遠藤玄.
英文:	Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月29日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
英文:	ROBOMECH20204 in Utsunomiya

開催地

和文:	栃木県宇都宮市
英文:

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