A Riemannian Metric Design for Smooth and Energy-efficient Trajectory Generation of 1-DoF Port-Hamiltonian Systems

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Riemannian Metric Design for Smooth and Energy-efficient Trajectory Generation of 1-DoF Port-Hamiltonian Systems

著者

和文:	平野大地, 大西祐輝, 三平満司.
英文:	Taichi Hirano, Yuki Onishi, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 14th Asian Control Conference

巻, 号, ページ

出版年月

2024年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 14th Asian Control Conference

開催地

和文:
英文:	Dailan